中空臂機器人FY 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的最優化。除了焊接穩定性強以外，FY 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成;而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。
性能特點：
靈活的安裝方式
FY1520ID有效荷重4千克，到達距離1.5米，設計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節拍時間，拓寬應用范圍。
卓越的精度與速度
FY 1520ID工業機器人不僅在同等級輕型弧焊機器人中擁有最優異的路徑精度;該機型還配備第二代QuickMove™技術，而且還可以實現兩次焊接間的加速度最大化，在顯著提升產能的同時，又將能耗降至最低。
